1月17日,筆者來到了位置深圳市福田保稅區內無人巴士實驗基地,基地內沒有很多設備,只有電動巴士充電站與擺放著四輛巴士,很難想像這裡就是無人巴士實驗基地。智能巴士實驗基地位於福田保稅區最邊陲的西南角,基地南側就是中國的邊防線,河的對面就是香港,所以圍了高高的鐵絲網,如果手動搜尋手機電訊號,更能接收到香港的訊號。自2017年12月2日起,非假日每天上午9點開始,四輛智能巴士便會從這裡陸續出發,行駛於福田保稅區中。

筆者搭乘深圳無人駕駛巴士
筆者搭乘深圳無人駕駛巴士

深圳無人駕駛巴士實驗由多個政府與學術單位,以及民間企業共同推動,深圳巴士集團、海梁科技、以及深圳城市交通協會承辦,可以看到官方到民間共同努力,讓深圳無人駕駛巴士實驗順利展開,成為全球首個在開放式道路實驗的智慧無人駕駛系統,相較歐洲或台灣目前仍於封閉式道路或採用道路管制方式實驗行駛,深圳實驗行駛的順利展開,使無人駕駛發展邁入一個新階段。

東風車型外觀
東風車型外觀

目前深圳無人駕駛巴士實驗並無開放一般乘客乘坐,僅開放承辦單位邀請之人士乘坐,筆者有幸獲得搭乘機會非常幸運,承辦單位也向筆者表示,筆者是第一個乘坐的台灣人;深圳無人駕駛巴士目前共有安凱、東風兩種車型,兩種車型巴士均為電動巴士,東風巴士站立空間較少,設有16個座位,安凱巴士則站立空間較大,只有7個座位,筆者就是搭乘安凱巴士,站立搭乘更能感覺到無人駕駛巴士行駛的平穩性與遇到緊急情況停車避險的高靈敏度 (其實就是急煞車…)。

安凱車型內部
安凱車型內部
東風車型內部
東風車型內部

大家也許會問,不是無人駕駛巴士嗎?為什麼還有駕駛座?行駛時也有駕駛員?因為根據中國大陸的交通法規,行駛於開放式道路時,仍需駕駛員觸摸駕駛盤,以及輕觸煞車,以防突發狀況,所以一般行駛期間,巴士均為自動駕駛,就連巴士回到基地,倒車停放都是自動操作,駕駛員坐在駕駛座只需注意是否有突發狀況即可,無需對巴士進行任何操作。

因法規因素,每輛巴士仍設置駕駛座,但駕駛無需進行巴士操作
因法規因素,每輛巴士仍設置駕駛座,但駕駛無需進行巴士操作

不過,福田保稅區是目前深圳市發展高科技工業和現代物流業的重要區域,雖然在區內行駛的一般車輛不多,但也有為數不少的大型貨車,以及由香港駛入保稅區之右駕車輛,使得無人駕駛巴士在保稅區之道路行駛也有一定的挑戰,所以無人駕駛巴士行駛車速設定在30km/h以下,當局也在無人駕駛巴士行駛路段設置提示標誌,提醒其它車輛駕駛減速慢行。

車頭與車輛均裝設偵測雷達,可偵測90米內範圍任何障礙物
車頭與車輛均裝設偵測雷達,可偵測90米內範圍任何障礙物
東風的車頭偵測雷達
東風的車頭偵測雷達

目前無人駕駛巴士實驗行駛採固定路線行駛,路線全長1.2公里,設有三個站點,每一個站點均會自動停車並打開車門,停靠一段時間後再關門繼續行駛;除了停靠站點,路線全程需通過六個路口,以及變換車道兩次。

車頭裝置交通號稱偵測器,偵測交通號誌燈號,無須交通號誌發送訊號
車頭裝置交通號稱偵測器,偵測交通號誌燈號,無須交通號誌發送訊號

筆者搭乘途中,無人巴士順利自動停靠車站、前方車輛減速停車巴士自動煞停、遇到路邊違規停車自動變換車道繞行、通過路口遇到其它車輛衝出自動停車避讓,相信在正常交通量的道路營運已經沒有太大問題,不過承辦單位也說,目前影響正常行駛最大的因素在訊號傳輸,巴士在無法接收到正常訊號情形下便會停車,在目前實驗行駛期間也偶有發生,但相信在5G訊號廣泛後便能大大改善。

前方車輛減速停車,巴士自動煞停
前方車輛減速停車,巴士自動煞停
從無人巴士實驗基地往南看,便是香港米埔
從無人巴士實驗基地往南看,便是香港米埔