自動駕駛技術已開始走到巴士業界內。 宇通客車於8月29日向業界展示自動駕駛巴士技術的可能。

自動駕駛試驗的從由河南省鄭州市的城際快速路——鄭開大道城鐵賈魯河站出發,在一般道路環境下,途徑26個交通燈路口,共行駛32.6公里,最高時速達68km/h,車輛順利到達到預定目的地,全程無需人手干預。當中同時執行了一系列試驗科目,包括:自動跟車行駛、切線、超車、路口自動辨識紅綠燈通行、定點停靠等。

在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統,其由智能主控制器、智能感知系統、智能控制系統3大主要組成部分,分別充當駕駛者的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能,各個功能相互協調實現自動駕駛。

試驗是由包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所等與宇通客車聯合研發,研發耗時3年,投資遇百萬元人民幣。

以識別並等待紅綠燈為例,智能感知系統依靠分佈在車前後左右四方的攝像機、激光雷達,形成360無死角探測區,滿足各種複雜路況下車輛對周邊環境的感知需求。 同時,車輛驅動系統可響應由“大腦”主控制器發出的虛擬油門指令,如判斷為綠燈則稍後加速直接通過,如認為到達路口為紅燈或黃燈,則會提前減速,直至路口停車
以識別並等待紅綠燈為例,智能感知系統依靠分佈在車前後左右四方的攝像機、激光雷達,形成360無死角探測區,滿足各種複雜路況下車輛對周邊環境的感知需求。 同時,車輛驅動系統可響應由“大腦”主控制器發出的虛擬油門指令,如判斷為綠燈則稍後加速直接通過,如認為到達路口為紅燈或黃燈,則會提前減速,直至路口停車

中國工程院院士、自動駕駛客車課題組負責人李德毅說:「借助一系列智能感知等手段,自動駕駛的智能型汽車可大大提升車輛的主動安全性能,糾正司機錯誤的駕駛行為,在未來智能化交通發展的前景下,智能型汽車將最終徹底消滅交通事故。」

一旦遇緊急情況,自動駕駛客車會依情況緊急程度,採取不同的減速度進行製動,最大限度避免發生追尾碰撞事故。 尤其在安全行駛中,依靠車四周的“耳朵”雷達探測前後方障礙物與本車的相對速度與距離,啟用預警措施,並根據這種信息調整加速、減速等措施。
一旦遇緊急情況,自動駕駛客車會依情況緊急程度,採取不同的減速度進行製動,最大限度避免發生追尾碰撞事故。 尤其在安全行駛中,依靠車四周的“耳朵”雷達探測前後方障礙物與本車的相對速度與距離,啟用預警措施,並根據這種信息調整加速、減速等措施。

宇通客車副總工程師湯望說:「宇通自主駕駛客車實現分為三個階段:基本運動控制、最簡路況行駛、賽道環境行駛,現正在開展第一階段的技術研究。目前已實現部分輔助駕駛技術的應用和批量推廣。」

宇通客車技術研究部部長趙登峰說:「智化汽車與智能化交通是未來發展的大趨勢,車輛在自主駕駛過程中,自主檢測路況及變化,規劃替代路線,自我修正駕駛行為,最終實現交通零擁堵與零事故。」

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