十九世紀初的英國，正值工業革命，「鐵路」一種全新的公共交通工具正在掘起。主要鐵路幹線相繼建成，由南至北、東至西，貫通全國，連接各大城市與及新興城鎮。當然，鐵路並不是無遠弗屆，於是馬車仍舊是當時最主要的交通工具。
各條主要鐵路，皆以首都倫敦為目的地，當時的火車是以蒸汽機車驅動，燃燒煤所產生大量的黑煙，遂迫使倫敦市議會立法禁止鐵路進入倫敦市中心。條例實施後，雖為乘客帶來不少不便，但亦帶來一個前所未有的商機：由市郊的火車站接駁到市內之馬車租用服務，遂應運而生。
1829年，馬車製造商人 George Shillbeer (1797 – 1846) 抓緊時機，引入法國 Omnibus 馬車服務，建立一套附有固定班次、收費、行走路線的乘搭馬車服務制度，讓所有人都可以乘搭。
於是，倫敦第一條巴士路線於 1829 年 7 月 4 日啟行。Shillbeer 的 Omnibus 服務穿梭於在當時仍是倫敦市郊的柏寧頓 (Paddington) 車站附近的 Yorkshiare Stingo 酒吧，與及 City of London 內的英倫銀行之間。
1829 年 7 月 7 日的 Morning Post 對 Omnibus 作出以下報導：
Saturday the new vehicle, called the Omnibus, commenced running from Paddington to the City, and excited considerable notice, both from the novel form of the carriage, and the elegance with which it is fitted out. It is capable of accommodating 16 or 18 persons, all inside, and we apprehend it would be almost impossible to make it overturn, owing to the great width of the carriage. It was drawn by three beautiful bays abreast, after the French fashion. The Omnibus is a handsome machine, in the shape of a van. The width the horses occupy will render the vehicle rather inconvenient to be turned or driven through some of the streets of London.
巴士行駛於當時新建的 Merylebone Road 之上。路線全程收費一先令，全程需時 40 分鐘。以今天的地圖，倫敦第一條巴士路線如下：
作為唯一的公共巴士路線，它沒有編號（倫敦巴士路線編號要一直到 1906 年方才引入）。 然而，Shillbeer 的「巴士」則以獨特的綠色主色配以黃色線條塗裝，售票員穿著漂亮的藍色制服。行駛在倫敦的道路上特別引人注目。事實上，最初聘用的幾位售票員其實是 Shillibeer 於海軍裡面的朋友，故此他們的藍色製服，其實是取材自海軍見習生的製服。
在此之前，馬車只能載少數人。Shillbeer 的「巴士」載客量為 22 人，班次每天只來回四次，由於需求量大，導致了過度擁迫。 有報導稱，乘客需奔跑以追趕「巴士」的這種情況經常發生。
可是並不是每個人都高興，傳統的馬車司機與 Shillbeer 展開了口水戰。更在他的「巴士」上貼上了危險的標籤，讓其他道路使用者感到恐懼。甚至有人聲稱，司機會以 Hackney Coach (Taxi 的士服務前身) 的方式為偏離路線的乘客提供服務。Shillibeer 多次將他的競爭對手告上法庭，指控他們故意阻礙、延誤、甚至與他的車輛相撞。
事實證明，Omnibus 服務非常受歡迎。 當 1832 年放寬 Hackney Coach 獨營許可證時，Shillbeer 亦把服務擴展到倫敦南面 Greenwich 地區，與及開展了倫敦至 Brighton 的市際巴士業務。
與此同時，「巴士」亦成為了一門新興的投資項目，不斷有新投資者加入經營 Omnibus 服務，日趨激烈的競爭意味著營辦「巴士」難以獲得利潤，另一方面，新的地鐵路線開通亦對 Shillibeer 原有的經營帶來衝擊。Shillibeer 經常負債累累，甚至破產。
Shillibeer 其中一個最大的競爭對手為 John Wilson，他以「Favourite」為品牌名稱經營。 Wilson 以倫敦北面 Islington 及 Highbury 為基地，當時 Islington 工廠林立，對交通需求殷切，Wilson 巴士公司發展如日中天。
Shillbeer 最後離開倫敦，在 Brighton 成立了一家殯儀車公司。Shillbeer 繼續他的「巴士」事業，將靈車 (hearse) 及搭載悼念者的馬車(mourning coach) 結合，命名為「Funeral Omnibus」。
1856 年，Wilson 把旗下 50 部 Omnibus (包括約 500 匹馬，及 180名員工) 出售與另外一間 Omnibus 巨頭 「Compagnie Generale des Londres」，該公司於 1858 年易名為 London General Omnibus Company (LGOC)。LGOC 通過不斷併購，最終統一倫敦巴士業務。LGOC 於 1912 年被 London Underground 收購，隨後於 1933 年成為 London Transport 一部份。
時至今日，位於倫敦 Marylebone，在原 Yorkshire Stingo 酒吧後面的 Shillibeer Omnibus 公司原馬廄及車廠的位置街道，被命名為 Shillibeer Place，以紀念 Shillibeer 開創了我們今天的巴士服務。