歷史告訴我們，巴士及鐵路都是源於馬車。一個走在油柏路上而另外一個走在鐵軌之上。隨著時代巨輪不斷前進，巴士及鐵路在設計上已越來越不同。
可是乘客需求及交通工具的創新及發展，又不斷試圖把兩者拉近，人們不斷想著如何將巴士的靈活及鐵路專有路線所帶來的可靠度，互取長處。
在 1970 年代未期，一個由英國 Centre for Alternative Industrial and Technological Systems 領導的創新計劃：直接將一部巴士，駛在傳統鐵路軌道之上，變成了 Road-Rail Bus。該計劃亦有 Lucas Aerospace Combined Shop Stewards Committee 及 North East London Polytechnic 參與。
計劃利用一部來自 Hants & Dorset 的二手 ECW B43F 車身的 Bristol LH 單層巴士NEL847M，加上輔助車輪，使得她可以於道路及鐵路行走。NEL847M 在 1980 年 8 月 13 日在 Bishops Lydeard 車站正式亮相。
雖然計劃無疾而終，但為後來的 Guided Bus 及 Bus Rapid Transit (BRT) 打下了基礎。
